背景技術(shù)：

   氣門設(shè)備是影響發(fā)動(dòng)機(jī)可靠性、安全性的關(guān)鍵零部件之一，主要用于啟動(dòng)和關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程中的進(jìn)氣道和排氣道，控制燃料混合氣或空氣的進(jìn)入以及廢氣的排出；在氣門的實(shí)際生產(chǎn)中，主要通過人工上料，即操作人員用手將氣門放入機(jī)床上的卡盤并夾緊，上料完成后打開機(jī)床的開關(guān)，開始加工；人工上料存在安全隱患，操作人員可能在上料未結(jié)束的情況下打開氣門車床的開關(guān)，從而對(duì)操作人員造成人身傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

     有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣門加工自動(dòng)上料裝置，通過液壓缸提供動(dòng)力，通過左右擺動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置和前后移動(dòng)裝置完成液動(dòng)夾爪的位置移動(dòng)，通過液動(dòng)夾爪夾取氣門并將氣門放入機(jī)床上的卡盤中，從而消除人工上料帶來的安全隱患。

   為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一種氣門加工自動(dòng)上料裝置，包括左右擺動(dòng)裝置、設(shè)于左右擺動(dòng)裝置前端的上下移動(dòng)裝置、設(shè)于上下移動(dòng)裝置下端的前后移動(dòng)裝置、設(shè)于前后移動(dòng)裝置下端的液動(dòng)夾爪，所述左右擺動(dòng)裝置包括第一液壓缸、第一支座、旋轉(zhuǎn)桿和把手，第一支座上端左側(cè)通過第一軸銷與第一液壓缸左端鉸接，第一液壓缸右端具有第一活塞桿，第一活塞桿右端通過第二軸銷與把手上端鉸接，把手下端與旋轉(zhuǎn)桿后端連接，旋轉(zhuǎn)桿桿身通過回轉(zhuǎn)支承與第一支座上端右側(cè)連接，上下移動(dòng)裝置包括第二液壓缸、第二支座和移動(dòng)桿，第二支座分別與旋轉(zhuǎn)桿前端、第二液壓缸連接，第二支座設(shè)有用于移動(dòng)桿從上到下穿過的通孔，移動(dòng)桿與第二液壓缸左右平行設(shè)置，第二液壓缸上端具有與移動(dòng)桿上端連接的第二活塞桿，前后移動(dòng)裝置包括第三液壓缸、第三支座和移動(dòng)板，第三支座分別與移動(dòng)桿下端、第三液壓缸連接，第三液壓缸后端具有與移動(dòng)板上端連接的第三活塞桿，液動(dòng)夾爪包括第四液壓缸、第四支座和副夾爪，第四支座與移動(dòng)板下端連接，第四支座上端通過第三軸銷與第四液壓缸上端鉸接，第四支座下端設(shè)有通過第四軸銷與副夾爪左端鉸接的主夾爪，第四液壓缸下端具有通過第五軸銷與副夾爪右端鉸接的第四活塞桿，第一軸銷、第二軸銷、第三軸銷、第四軸銷、第五軸銷的軸向均為前后方向。

    進(jìn)一步，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、電動(dòng)機(jī)、液壓泵、管道和電磁閥，控制器由蓄電池供電，控制器分別與電機(jī)、電磁閥電連接，電機(jī)設(shè)有與液壓泵連接的動(dòng)力輸出軸，液壓泵的入口通過液壓油箱吸入油液并形成壓力油，液壓泵的出口通過管道分別與第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸連通，電磁閥設(shè)置在管道上，電磁閥用于控制壓力油的方向、流量和速度。