機械手是一種可以在各種條件下工作的生產設備。它主要是通過模仿人手的操作來生產和加工的，人們可以通過改變它的控制程序來實現(xiàn)不同的操作。

桁架機械手因其對工業(yè)生產的積極作用而受到人們的重視。因為它可以在一些環(huán)境條件惡劣的場合代替工人，在保證生產加工質量的同時完成指定的生產工序，大大提高了工業(yè)生產的效率，越來越受到各國的重視，如中國“中國制造”2025戰(zhàn)略，特別是在一些放射性、高污染場合，更多的財力物力投入到研究中。

機械手按應用范圍大致可分為三類。一種獨立機械手，第二種手動操作機械手，第三種特殊機械手。獨立機械手也可稱為通用機械手。獨立機械手，顧名思義，就是不需要人工操作，不附屬于主機的獨立機械手。它具有一般機械手的傳統(tǒng)功能，也具有智能記憶功能。手動操作機械手簡稱機械手。它是從原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來的，后來發(fā)展成為通信工業(yè)。在行星探測中，機械手由通信設備控制以探測行星。專業(yè)機械手是專門用于工廠機床的進料和輸送的機械手。它一般附在自動生產線或生產機床上。除少數(shù)進程外，其運行程序均由主機驅動，固定為主機服務。

按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按運動軌跡控制方式可分為點控制和連續(xù)軌跡控制機械手。