桁架機械手使用的驅(qū)動結(jié)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電力驅(qū)動和機械驅(qū)動。

其中，液壓驅(qū)動和氣動驅(qū)動使用Z多。我們將介紹以下四種駕駛方式。

1.液壓驅(qū)動

液壓驅(qū)動的機械手通常由液壓馬達(dá)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動和操作機械手。通常具有較高的抓斗能力（可達(dá)數(shù)百公斤）、結(jié)構(gòu)緊湊、運動平穩(wěn)、抗沖擊、抗敏化、防爆性能，但要求液壓件具有較高的制造精度和密封功能。 . 否則，漏油會污染環(huán)境。

2. 氣動

驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和氣動裝置組成，具有氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維修方便等特點。但速度較難控制，氣壓也不太高，導(dǎo)致抓握能力較差。

3. 電驅(qū)動

電驅(qū)動是桁架機械手常用的驅(qū)動方式。供電方便，反應(yīng)快，驅(qū)動力大（關(guān)節(jié)強度達(dá)400公斤），信號檢測、傳輸和處理方便，多種靈敏控制方案供您選擇。驅(qū)動電機通常為步進(jìn)電機，直流伺服電機（AC）為主要驅(qū)動方式。由于電機轉(zhuǎn)速高，通常采用減速機構(gòu)（諧波傳動、RV擺線風(fēng)車傳動、齒輪傳動、螺旋傳動、多棒成型等）。該機械手已開始使用高扭矩低速電機進(jìn)行直接驅(qū)動 (DD)，無需減速機構(gòu)。這簡化了組織并提高了控制精度。

4.機械驅(qū)動

機械驅(qū)動僅在動作固定時使用。通常，您使用凸輪鏈接配置來完成正常操作。具有運行可靠、運行速度快、成本低等特點，但不易調(diào)整。

您還可以選擇混合驅(qū)動、液化氣或電動液壓混合驅(qū)動。由于混合驅(qū)動帶來的控制和傳動系統(tǒng)的復(fù)雜步驟，機械手和自動化設(shè)備沒有很多應(yīng)用。