桁架機(jī)械手由四部分組成：結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、夾具工具及其控制箱。下面自動(dòng)化展示了該組件的詳細(xì)信息。

A、結(jié)構(gòu)框架由鋼柱等組成，具有將各軸排空到一定高度的功能。主要由方鋼管、方鋼管、圓鋼管等鋁合金型材或焊接件組成。;

B、X軸分量、Y軸分量、Z軸分量這三個(gè)可動(dòng)部件是桁架機(jī)械手的主要部件，其定義標(biāo)準(zhǔn)遵循笛卡爾平面坐標(biāo)。

每個(gè)軸部件通常由五個(gè)部分組成。機(jī)械設(shè)備零件、導(dǎo)向零件、傳動(dòng)零件、控制器檢查零件、限位開關(guān)零件。

一種。零件/零件一般由鋁合金型材或方鋼管、方鋼管、圓鋼、工字鋼等組成，用作導(dǎo)向件、精密鑄件等的安裝底座。組件，也是機(jī)械手的主要重量。

直線滑軌、V型滾柱導(dǎo)軌、U型滾柱導(dǎo)軌、方形滑軌、燕尾槽等常見導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌部件。實(shí)際應(yīng)用取決于特定應(yīng)用的操作條件和精度水平。

C。傳動(dòng)元件一般有電動(dòng)、氣動(dòng)和液動(dòng)三種，電動(dòng)型包括齒條結(jié)構(gòu)、滾珠絲杠結(jié)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)、常規(guī)傳動(dòng)鏈條及其鍍鋅鋼絲繩傳動(dòng)系統(tǒng)。

d. 控制器檢查組件。通常，兩側(cè)的限位開關(guān)用作電動(dòng)限位開關(guān)。當(dāng)移動(dòng)部件移動(dòng)到兩側(cè)的限位開關(guān)時(shí)，必須鎖定組織以避免超程。此外，還有一個(gè)起點(diǎn)控制器及其分量反饋控制器。

e. 機(jī)械設(shè)備的限位開關(guān)組，其作用是電動(dòng)限位開關(guān)的行程安排，除死限位開關(guān)外，又稱剛性限位開關(guān)。

C、夾具巡視，根據(jù)鋼件的形狀、尺寸、材質(zhì)等，有真空抽吸、液壓卡盤拾取放置、拾取或銷釘巡視、夾具插入等多種方式。

D、控制箱對應(yīng)桁架機(jī)械手的大腦功能。根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)控制面板，它收集控制器或按鍵的輸入數(shù)據(jù)信號(hào)，并將命令推送到執(zhí)行組件，以便在明確的位置執(zhí)行。..

桁架機(jī)械手，又稱龍門機(jī)器人，屬于笛卡爾坐標(biāo)系機(jī)器人，使用空間X、Y、Z坐標(biāo)系。高效率：軸在很高的位置直線運(yùn)動(dòng)。速度。伺服電機(jī)響應(yīng)迅速。穩(wěn)定性：重現(xiàn)性誤差極小，可達(dá)0.05mm，高強(qiáng)度：7x24小時(shí)工作，無需吃飯、睡覺、抽煙等。精度高：定位精度可達(dá)0.02mm（定位精度可根據(jù)生產(chǎn)道路成本和工況適當(dāng)擴(kuò)大） 性價(jià)比高：負(fù)載重量比關(guān)節(jié)機(jī)器人重，生產(chǎn)成本較高 低，適用于基礎(chǔ)國家?！爸袊窃臁睏l件； 易操作：在直角坐標(biāo)系下，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)相對簡單。因此，桁架機(jī)械手也廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)中。