桁架機械手由四部分組成：結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、夾具工具及其控制箱。下面自動化展示了該組件的詳細信息。

A、結(jié)構(gòu)框架由鋼柱等組成，具有將各軸排空到一定高度的功能。主要由方鋼管、方鋼管、圓鋼管等鋁合金型材或焊接件組成。;

B、X軸分量、Y軸分量、Z軸分量這三個可動部件是桁架機械手的主要部件，其定義標準遵循笛卡爾平面坐標。

每個軸部件通常由五個部分組成。機械設(shè)備零件、導向零件、傳動零件、控制器檢查零件、限位開關(guān)零件。

一種。零件/零件一般由鋁合金型材或方鋼管、方鋼管、圓鋼、工字鋼等組成，用作導向件、精密鑄件等的安裝底座。組件，也是機械手的主要重量。

直線滑軌、V型滾柱導軌、U型滾柱導軌、方形滑軌、燕尾槽等常見導軌結(jié)構(gòu)的導軌部件。實際應(yīng)用取決于特定應(yīng)用的操作條件和精度水平。

C。傳動元件一般有電動、氣動和液動三種，電動型包括齒條結(jié)構(gòu)、滾珠絲杠結(jié)構(gòu)、同步帶傳動、常規(guī)傳動鏈條及其鍍鋅鋼絲繩傳動系統(tǒng)。

d. 控制器檢查組件。通常，兩側(cè)的限位開關(guān)用作電動限位開關(guān)。當移動部件移動到兩側(cè)的限位開關(guān)時，必須鎖定組織以避免超程。此外，還有一個起點控制器及其分量反饋控制器。

e. 機械設(shè)備的限位開關(guān)組，其作用是電動限位開關(guān)的行程安排，除死限位開關(guān)外，又稱剛性限位開關(guān)。

C、夾具巡視，根據(jù)鋼件的形狀、尺寸、材質(zhì)等，有真空抽吸、液壓卡盤拾取放置、拾取或銷釘巡視、夾具插入等多種方式。

D、控制箱對應(yīng)桁架機械手的大腦功能。根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)控制面板，它收集控制器或按鍵的輸入數(shù)據(jù)信號，并將命令推送到執(zhí)行組件，以便在明確的位置執(zhí)行。..

桁架機械手，又稱龍門機器人，屬于笛卡爾坐標系機器人，使用空間X、Y、Z坐標系。高效率：軸在很高的位置直線運動。速度。伺服電機響應(yīng)迅速。穩(wěn)定性：重現(xiàn)性誤差極小，可達0.05mm，高強度：7x24小時工作，無需吃飯、睡覺、抽煙等。精度高：定位精度可達0.02mm（定位精度可根據(jù)生產(chǎn)道路成本和工況適當擴大） 性價比高：負載重量比關(guān)節(jié)機器人重，生產(chǎn)成本較高 低，適用于基礎(chǔ)國家。“中國智造”條件； 易操作：在直角坐標系下，其運動參數(shù)相對簡單。因此，桁架機械手也廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化的生產(chǎn)中。