桁架機(jī)械手是在桁架結(jié)構(gòu)上行走的笛卡爾坐標(biāo)機(jī)械手。桁架機(jī)械手通常在 X、Y 和 Z 三個軸上夾緊轉(zhuǎn)塔夾具，以保持精確的 CNC 機(jī)床夾緊和裝卸。方柱和料倉一般放置在數(shù)控機(jī)床的上下，機(jī)械臂在車床主軸上直線上下運(yùn)動，實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的自動上下料。

桁架機(jī)械手根據(jù)機(jī)器的連接方式，可分為單機(jī)版桁架機(jī)械手、雙聯(lián)桁架機(jī)械手、多線桁架機(jī)械手自動化生產(chǎn)線等。桁架機(jī)械手按載荷分為輕型桁架機(jī)械手和中大型桁架機(jī)械手。形狀的類型。使用何種桁架機(jī)械手取決于產(chǎn)品的加工工藝和制造時間、產(chǎn)品的形狀和總重量，以及客戶的具體要求。

桁架機(jī)械手的優(yōu)點：

桁架機(jī)械手位于建筑物前方數(shù)控機(jī)床一側(cè)，占用室內(nèi)空間較小。這對數(shù)控機(jī)床的換刀、調(diào)整和維護(hù)等實際操作很有幫助。此外，桁架機(jī)械手還具有造價相對較低、性價比高的優(yōu)點。

桁架機(jī)械手的不足之處：

桁架機(jī)械手的高度和長度，以及機(jī)械手移動行程的放置，一般根據(jù)數(shù)控機(jī)床的外觀設(shè)計和數(shù)控機(jī)床框架規(guī)格的整體寬度和縱橫比進(jìn)行調(diào)整. 桁架機(jī)械手的這種特性，使其只適用于尺寸相近（間距90mm以下）且機(jī)架基本相同的一種數(shù)控機(jī)床或數(shù)控機(jī)床。大型桁架機(jī)械手的缺點是不切實際。